
#ifndef MOTOR_CONTROL_H
#define MOTOR_CONTROL_H

#include "cmsis_os2.h"
#include "iot_gpio.h"

void wcar_motor(unsigned int  gpio, IotGpioValue value);
void wcar_stop(void);
void wcar_forward(uint32_t jl);
void wcar_backward(uint32_t jl);
void wcar_left(uint32_t jl);
void wcar_right(uint32_t jl);
void wcar_left_h(uint32_t jl);
void wcar_right_h(uint32_t jl);
void water_on(void);
void water_off(void);

#endif